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西安交通大学薛建儒教授来校做学术报告

2018年04月12日 08:50  点击:[]

               

4月10日下午,西安交通大学薛建儒教授应邀做客科大讲坛,在工科2号楼610为公司师生作题为《无人车的场景理解与自主运动》的学术报告。报告会由英国威廉希尔公司经理吴庆涛教授主持。

薛建儒教授首先综述了无人车领域中视觉场景计算与自主运动控制的研究进展,然后详细介绍了其课题组近年来基于无人驾驶实验平台所提出一种以视觉为主导,以驾驶任务引导的受脑启发的场景理解显著性模型,以及利用神经网络结合交通要素及其他传感信息对动态场景和运动规划的类人驾驶学习算法。报告会后,薛建儒教授还就相关问题与在座师生进行了热烈讨论。

  

通讯员/孙力帆 (英国威廉希尔公司/软件学院)